在半坡停车时，驾驶员需要注意一些关键步骤以确保车辆的安全：
首先上坡道路路边停车时，停车后将换挡杆拨到1挡手动挡。如果路边有路沿，将前轮向左打一定角度，让右前轮后部接近或紧靠路沿，防止汽车沿坡倒滑。若路边没有路沿，则需将前轮向右打一个较大的角度，以避免汽车沿坡倒滑后驶入道路中央。
对于下坡道路路边停车的情况，停车后将换挡杆拨到倒挡手动挡。如果路边有路沿，将前轮向右打一定角度，让右前轮前部接近或紧靠路沿，防止汽车沿坡顺滑。若没有路沿，同样需将前轮向右打一个较大的角度，以避免汽车沿坡顺滑后驶入道路中央。
在停车场的上坡区域停车时，停车后将换挡杆拨到1挡手动挡。此时，应将前轮向左或向右打一定角度，防止车辆沿坡倒滑。如果坡道较陡，应采取一些辅助措施，如在后轮下面垫上石块，以防车辆滑动。
同样，在停车场的下坡区域停车时，停车后将换挡杆拨到倒挡手动挡。此时，应将前轮向左或向右打一定角度，防止车辆沿坡顺滑。如果坡道较陡，可在前轮下面垫上石块，以防万一。对于自动挡车型，无论何种情况，都应拉紧驻车制动，并选择P(驻车)挡。
总的来说，驾驶员在半坡停车时，要根据具体情况采取适当的措施，确保车辆在停车时不会因为坡道导致车辆滑动，从而保障安全。
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